Kawagoe-festivalen började i mitten av 1600-talet när Lord Matsudaira Nobutsuna donerade festivalföremål till Hikawa-helgedomen och uppmuntrade stadsborna att fira. Ursprungligen var det en underhållning för helgedomens gudar, framförd av tio lokala samhällen. Vagnen som förvaras här, toppad med den legendariska "Yamato Takeru no Mikoto"-dockan, tillhör Miyashita-machi och är erkänd som ett UNESCO immateriellt kulturarv.