Parken är uppkallad efter "Tokko-no-yu", den äldsta varma källan på Izu-halvön. Enligt legenden besökte den berömde buddhistmunken Kobo Daishi (Kukai) området år 807 e.Kr. och såg en pojke tvätta sin sjuke far i det kalla vattnet i Katsurafloden. Munken blev rörd av pojkens hängivenhet och slog en flodsten med sin "tokko" (ett buddhistiskt rituellt redskap), vilket fick varmt källvatten att spruta ut och mirakulöst bota fadern. Idag fungerar parken som ett monument över Shuzenjis onsenkulturs födelse.